Millau (Milhau en rouergat) est une commune française de la région Midi-Pyrénées. Située dans le département de l'Aveyron, dont elle est sous-préfecture, elle est à 70 km de Rodez, la préfecture de l'Aveyron. Elle fait partie de l'ancienne province du Rouergue où l'on communique aussi grâce à une forme d'occitan: le dialecte rouergat. Ses habitants s'appellent les Millavois et Millavoises. Le territoire de cette commune constitue une partie du parc naturel régional des Grands Causses. Le territoire de cette commune matérialise une fraction sud du Massif central. De grande superficie (16 823 hectares, 25ème commune de France métropolitaine la plus étendue), le territoire communal s'étend au cœur des Grands Causses, sur une partie du causse Rouge (à l'est du plateau du Lévézou), une partie du causse du Larzac et une partie du causse Noir. La ville chef-lieu se situe au confluent du Tarn et de la Dourbie à environ 340 m d'altitude.
